研究方向

机器人学习与控制、遥操作机器人、医疗康护机器人、野外作业机器人

个人简介

博士，教授，博士生导师，北京工业大学机器人竞赛负责人，机器人创新创业基地负责人。长期从事机器人技术研究，开发了外骨骼遥操作机器人、人形双臂协作机器人等智能技术系统。指导学生获校长奖学金集体奖4项，校科技之星8人，北京市和学校优秀学位论文10余人。

学术兼职

北京智能机器人产业技术创新联盟副理事长、北京嵌入式系统技术行业协会常务理事、北京电子学会理事、中国人工智能学会机器博弈专委会常务委员、中国自动化学会混合智能专委会委员、中国电子学会嵌入式系统与机器人分会委员、国际自主智能机器人大赛专家委员、中国自动化学会机器人竞赛工委会委员等。

课程教学

微机原理与接口技术（本科生）、机器人控制（研究生）

科研项目

承担国家自然科学基金、国家重点研发计划课题、北京市自然科学基金、北京市教委科研计划以及企事业单位委托课题20余项。

论文论著

发表学术论文60余篇，获中国、美国发明专利30余项，软件著作权20余项。编写北京市精品教材1部、重点规划教材1部、创新教材1部。

荣誉获奖

“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛特等奖、北京市教育教学成果一等奖、中国发明协会发明创业奖成果奖二等奖等。北京市优秀教师、北京市师德先进个人、北京高校优秀辅导员、北京市优秀竞赛指导教师、北京市中青年骨干教师、北京优秀青年工程师、全国高校黄大年式教师团队成员、北京高校优秀本科育人团队成员等。