基于视觉的场景理解与自动交互，具体研究内容包括场景语义理解、视觉/语义SLAM、视觉（语言）导航、交互语义分析等。基于场景理解获取的几何、语义、affordance构建机器人对工作环境的认知模型，提高机器人对新工作环境的适应性及其在环境中提供服务的自主性。

个人简介

王立春，博士，教授，多媒体与智能软件技术北京市重点实验室成员。CCF高级会员，IEEE会员。

2001年毕业于南京大学，获计算机应用技术专业工学博士学位，同年到北京工业大学工作。2006年10月至2007年1月，美国明尼苏达大学双语教学培训；2009年7月至8月，德国波茨坦大学HPI研究所短期学术访问。

课程教学

本科生教学：智能Agent技术，并行计算，计算机图形学，运筹学，数字图像处理，交通地理信息系统，语义网导论，人工智能技术基础，操作系统，人工智能导论

研究生教学：运筹学，人工智能导论，数字图像处理，算法设计与分析

科研项目:

1. 国家自然科学基金面上项目，基于RGBD的室内场景多模态语义分析， 2019.1.1-2022.12.31

2. 国家自然科学基金重点项目，基于视觉和语义的室内场景理解与实时建模， 2017.1.1-2021.12.31

3. 国家自然科学基金面上项目，基于多粒度视频基元的中国手语合成方法研究， 2012.1.1-2015.12.31

4. 中国高校产学研创新基金—智能机器人项目，面向复杂真实场景的交互工具推荐技术研究，2022.5.1-2023.10.31

5. 北京市自然科学基金面上项目，非精确设定采集环境下的中国手语识别研究， 2015.1.1-2017.12.31

6. 北京市自然科学基金面上项目，基于视频的中国手语合成研究， 2011.1.1-2013.12.31

7. 北京市教育委员会科技发展计划面上项目，语义email研究，2007.1.1-2009.12.31

8. 北京工业大学“京华人才”支持计划，2015.1.1-2017.12.31

主要论文论著：

[1] Jianjia Xin, Lichun Wang, Shaofan Wang, Yukun Liu, Chao Yang, Baocai Yin. Recommending Fine-grained Tool Consistent with Common Sense Knowledge for Robot. 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 29 - June 2, London, UK.

[2] Shuang Li, Lichun Wang, Shaofan Wang, Dehui Kong, Baocai Yin, Hierarchical Coupled Discriminative Dictionary Learning for Zero-shot Learning, IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, Early Access.

[3] Lichun Wang, Shuang Li, Shaofan Wang, Dehui Kong, Baocai Yin, Hardness-Aware Dictionary Learning: Boosting Dictionary for Recognition, IEEE Transactions on Multimedia, vol. 23, pp. 2857-2867, 2021.

[4] Wang Yuping, Wang Lichun, Kong Dehui, Yin Baocai, High-resolution Light Field Capture with Coded Aperture. IEEE Transactions on Image Processing, 24(12): 5609-5618, 2015.

[5] Wang Lichun, Wang Ru, Kong Dehui, Yin Baocai, Similarity Assessment Model for Chinese Sign Language Videos. IEEE Transactions on Multimedia, 16(3): 751-761, 2014.