研究方向

机器人导航、定位及建图；人工智能；计算机视觉检测及识别

个人简介

任明荣，博士，副教授，硕士生导师。北京工业大学人工智能与自动化系教师，“数字社区教育部工程研究中心”重点实验室研究人员。主要研究领域涉及机器人视觉，机器人导航与定位，多机器人协同建图，人工智能等。在国内外顶级期刊及重要国际会议上发表论文40余篇，授权国家发明专利5项，承担和完成各类国家自然科学基金面上项目、北京市教委、科委及企事业单位科研项目20余项。指导的研究生曾获得优秀毕业论文和国家级奖学金。

教育简历

2000.09——2005.07 北京理工大学 控制理论与控制工程 博士，硕博直读。

工作履历

2005.07——至今 北京工业大学 教师

2019.10——2020.10 英国埃斯克斯大学 访问学者

学术兼职

国际电气和电子工程师协会IEEE会员、英国工程技术IET会员及自动化学会CAA会员。担任Measurement, Measurement Science and Technology, Remote Sensing, ISPRS international journal of geo-information, Drones, Algorithm, Big data and cognitive computing, Micromachines, Sensors等国际期刊和会议审稿人。

课程教学

本科生教学：数字信号处理, FPGA开发及应用, 电路与模拟电子技术, 电工技术, 复变函数

研究生教学：系统辨识

科研项目

[1] 北京市教委项目 “MEMS个人导航系统航向误差抑制算法研究”, 主持.

[2] 企业横向课题 “多机器人协同视觉SLAM后端优化算法研究”, 主持.

[3] 企业横向课题 “光学陀螺捷联导航系统计算机及接口电路”, 主持.

[4] 企业横向课题 “仿生复眼系统电源板”, 主持.

[5] 企业横向课题 “路径匹配误差试验及修正技术”, 主持.

[6] 企业横向课题 “步态导航系统零速检测算法研究”, 主持.

[7] 企业横向课题 “定位定向导航系统计算机组件电路板检测系统研制”, 主持.

[8] 国家自然科学基金 “城市生活垃圾焚烧参数设定值的群决策案例推理优化方法研究”, 参与.

[9] 国家自然科学基金 “城市污水处理全流程多目标动态协同优化基础理论与关键技术”, 参与.

代表性研究成果：主要论文论著及发明专利

(1) Mingrong Ren, Kai Pan, etc.. A Novel Pedestrian Navigation Algorithm for a Foot- Mounted Inertial-Sensor-Based System, Sensors. 2016, 16(1):139. (中科院分区SCI 2区).

(2) Mingrong Ren, Hongyu Guo, etc. Indoor Pedestrian Navigation Based on Conditional Random Fields , Micromachines，2017,8(11):320. (中科院分区SCI 2区).

(3) Jingjing Shi, Mingrong Ren^*, Pu Wang, etc. Research on PF-SLAM Indoor Pedestrian Localization Algorithm Based on Feature Point Map. Micromachines 2018, 9(6):267. (中科院分区SCI 2区).

(4) Juan Meng, Mingrong Ren^*, Pu Wang, Jitong Zhang and Yuman Mou. Improving Positioning Accuracy via Map Matching Algorithm for Visual–Inertial Odometer. Sensors. 2020, 20(2). 552. (中科院分区SCI 2区).

(5) Jitong Zhang, Mingrong Ren^*, Pu Wang, Juan Meng and Yuman Mou. Indoor Localization Based on VIO System and Three- Dimensional Map Matching. Sensors. 2020, 20(10). 2790. (中科院分区SCI 2区).

(6) 郭红雨, 任明荣^*, 王普. 基于条件随机场模型的室内地图匹配算法. 仪器仪表学报, 2018, 39(5).

(7) 任明荣, 孟娟, 王普. MEMS-INS室内行人定位三维地图匹配算法. 电子学报, 2021, 49(1). 

(8) Mingrong Ren, Bo Gao. Loop closure detection based on feature pyramids and NetVLAD. Journal of Electronic Imaging. 2023, 32(6).

(9) 任明荣, 郭红雨, 王普, 韩红桂. 行人室内三维地图匹配方法, 中国发明专利, CN108426582 B (专利).

(10) 王普, 郭红雨, 任明荣^*, 刘艳红, 时晶晶. 条件随机场地图匹配算法, 中国发明专利, CN 106871894 B (专利).

(11) 任明荣, 张继统, 王普, 牟雨曼. 一种利用地图的视觉惯性室内定位方法, 中国发明专利, 202110257493.7 (专利号).