研究方向

机器人及人工智能

个人简介

朱晓庆，工学博士，北京工业大学硕士研究生导师，“服务机器人与人工智能”国家级学生科技创新团队负责人，全国优秀指导教师，研究方向为机器人及人工智能，主要学术兼职有北京人工智能学会副秘书长，中国自动化学会共融机器人委员会委员、中国人工智能学会科普工作委员会委员。作为项目负责人承担国家自然科学基金、北京市自然科学基金等国家级及省部级项目5项，在国内外核心刊物上发表发表学术论文30余篇，其中，SCI收录10余篇，EI收录20余篇；获授权国际发明专利(美国)1项，授权国家发明专利9项，授权国家实用新型专利4项；荣获中国人工智能学会吴文俊人工智能技术发明奖二等奖，研究成果被《中国教育电视台》、《中国科学报》、《中国青年报》等国家级媒体关注并报道。

教育简历

2006-2010 南京信息工程大学 自动化 本科 学士

2010-2015 北京工业大学 控制科学与工程 硕博连读 博士

2013-2014 McGill University 国家公平留学

工作履历

2015-2017 北京工业大学 计算机科学与技术 博士后研究员

2018-至今 北京工业大学 控制科学与工程 学术型硕士研究生导师

2020-至今 北京工业大学 控制工程 专业型硕士研究生导师

学术兼职

北京人工智能学会副秘书长、中国自动化学会共融机器人委员会委员、中国人工智能学会科普工作委员会委员

课程教学

本科生教学：《机器人系统仿真》

研究生教学：《人工智能原理》

科研项目

1.国家自然科学基金委员会, 青年科学基金项目, 62103009, 基于智能演进的服务机器人技能学习研究,2022-01-01 至 2024-12-31, 30万元, 在研, 主持

2.北京市自然科学基金面上项目，4202005，基于智能演进的特种机器人技能学习理论研究，2020/01-2022/02，20万元，已结题，主持

3.北京市教委科技计划一般项目，KM201810005028，基于智能演进的机器人踢球技能学习方法研究，2018/01-2020/12，15万元，已结题，主持

4.北京市教委数字教育研究课题重点课题，BDEC2022619045，数据智能产教融合课程和平台开发应用研究，2022/04-2024/12，在研，主持

5.国家自然科学基金面上项目，61773027，自治移动式机器人模拟托尔曼（Edward C. Tolman）动物环境认知实验的研究，2018/01-2021/12，63万元，已结题，参加

6.全国大学生小平科技创新团队基金项目，服务机器人与人工智能团队，2017/07-2018/06，4万元，已结题，主持

7.北京市自然科学基金青年项目，4174083，仿生智能机器人自主感知方法与学习控制理论研究，2017/01-2018/12，10万元，已结题，主持

8.北京工业大学基金研究基金A类项目，BJUT201602008，仿生智能机器人自主感知方法与学习控制理论研究，2016/04-2018/04，8万元，已结题，主持

荣誉和获奖

1.2020年中国人工智能学会吴文俊人工智能技术发明奖二等奖

2.2021年中国自动化学会高等教育教学成果奖一等奖

3.2021年第十五届“西门子杯”中国智能制造挑战赛全国优秀指导教师

4.2020年北京工业大学“特优”本科毕业设计指导教师

5.2019年北京市高校优秀本科毕业设计（论文）指导教师

6.2019年北京工业大学“立德树人”优秀班主任标兵

7.2018年北京工业大学本科毕业设计优秀指导教师

8.2017年第十五届“挑战杯”中国银行全国大学生课外学术科技作品竞赛全国优秀指导教师

代表性研究成果

六足机器人、四足机器人、六足仿生可变形机器人、双足机器人、独轮机器人、轮足一体化特种机器人等

主要论文论著

[1] Xiaoqing Zhu; Xiaogang Ruan; Zhigang Chen; Ruoyan Wei; Yao Xiao ; Electromagnetic force balanced single-wheel robot, Chinese Journal of Electronics, 2016, 25(03): 49-55 (SCI检索期刊论文)

[2] Xiaoqing Zhu; Jorge Angeles ; A reparametrization of the rotation matrix in rigid-body dynamics, Journal of Applied Mechanics-Transactions of the ASME, 2015, 82(5): 051003-1-051003-9(SCI检索期刊论文)

[3] 朱晓庆; 陈璐; 冉登宇; 钱义肇; 王明超; 别桐 ; 基于奖励引导的六足机器人自主步态学习, 北京工业大学学报, 2021, 47(2): 120-126 (期刊论文)

[4] 阮晓钢; 刘鹏飞; 朱晓庆 ; 基于气味奖励引导的QGlearning环境认知方法, 清华大学学报, 2021, 61(3): 254-260 (EI检索期刊论文)

[5] 阮晓钢; 张晓平; 肖尧; 朱晓庆 ; 两轮机器人具有内发动机机制的感知运动系统的建立, 自动化学报, 2016, 42(8): 1175-1184 (EI检索期刊论文)

[6] 朱晓庆, 阮晓钢, 孙荣毅,等. 基于电磁感应的力矩发生装置研究[J]. 电子学报, 2014(2):335-340. (EI检索期刊论文)

[7] 阮晓钢, 李鹏, 朱晓庆,等. 基于目标导向行为和空间拓扑记忆的视觉导航方法[J]. 计算机学报, 2021, 44(3):15. (EI检索期刊论文)

[8] Zhu X ,  Wang M ,  Ruan X , et al. Adaptive Motion Skill Learning of Quadruped Robot on Slopes Based on Augmented Random Search Algorithm[J]. Electronics, 2022, 11(6):842.(SCI检索期刊论文)

[9] Ruan X ,  Li P ,  Zhu X , et al. A target-driven visual navigation method based on intrinsic motivation exploration and space topological cognition[J]. Scientific Reports, 2022, 12(1):1-22. (SCI检索期刊论文)

[10] 阮晓钢, 周静, 张晶晶,朱晓庆. 基于子目标搜索的机器人目标导向RRT路径规划算法[J]. 控制与决策, 2020, 35(10). (EI检索期刊论文)