研究方向

计算机视觉，图像处理，移动机器人视觉导航定位

个人简介

王亮，男，博士，教授。2007年7月于中科院自动化所获得博士学位后，到北京工业大学工作至今。主要从事摄像机标定、三维重建、三维点云处理、图像分割、图像增强等计算机视觉及图像处理研究以及基于视觉的移动机器人定位、同步定位与建图(SLAM)等研究和应用。已发表论文50余篇，获得授权发明专利10多项。部分论文获亚洲计算机视觉大会研讨会最佳论文奖以及北京市图像图形学会优秀论文奖；部分成果直接应用于国家重大工程。

教育简历

2004.09-2007.07 中科院自动化所模式识别国家重点实验室         博士

2001.09-2004.03 哈尔滨工程大学自动化学院             硕士

1997.09-2001.07 哈尔滨工程大学自动化学院             学士

工作履历

2007.07  至今     北京工业大学                       教师

其中:

2007.08-2007.10 澳大利亚悉尼科技大学  访问学者

2017.10-2018.09 英国东安格利亚大学   访问学者

学术兼职

中国自动化学会会员、中国计算机学会会员、中国人工智能学会会员，IEEE会员

课程教学

本科生教学：数据结构与算法、图像处理与机器视觉(双语)

研究生教学：数字图像处理

科研项目

主持国家自然科学基金面上、青年项目、国家重点实验室开放课题等多项纵向项目，以及企事业委托多项横向项目；参与国家自然科学基金面上项目、国家科技支撑计划、国家重点研发计划多项。

荣誉和获奖

2014年 获航天科技集团五院月球探测项目办优秀团队奖

2011年 获北京市图像图形学会优秀论文奖

2009年 获亚洲计算机视觉会议三维内容及其应用研讨会最佳论文奖

2008年 获北京工业大学优秀学术成果奖二等奖

代表性研究成果

[1] L. Wang, Y.T. Duan, Robust air-light estimation for a single hazy image using haze-lines in Pluker coordinates, Optics Express, 2023, 31(1):585-597.

[2] L. Wang, Z.X. Liu, H.P. Li, Robust and real-time outdoor localization only with a single 2-D LiDAR, IEEE Sensors Journal,2022, 22(24):24516-24525.  

[3] L. Wang, S. Chao, F.Q. Duan, K. Lu, Energy-based automatic recognition of multiple spheres in three-dimensional point cloud, Pattern Recognition Letters, 2016, 83:287-293.

[4] F.C. Wu, L. Wang, Z.Y. Hu, FOE estimation: Can image measurement errors be totally "corrected" by the geometric method? Pattern Recognition, 2007, 40(7): 1971-1980.

[5] L. Wang, F.C. Wu, Z.Y. Hu, Multi-camera calibration with one-dimensional objects under general motions. In: Proc. of the ICCV’07, 2007.1-7. 

主要论文论著

[1] L. Wang, Y.T. Duan, Robust air-light estimation for a single hazy image using haze-lines in Pluker coordinates. Optics Express, 2023, 31(1):585-597.

[2] L. Wang, Z.X. Liu, H.P. Li, Robust and real-time outdoor localization only with a single 2-D LiDAR. IEEE Sensors Journal,2022, 22(24):24516-24525.  

[3] L. Wang, B.Y. Yan, F.Q. Duan, K. Lu, Energy minimisation-based multi-class multi-instance geometric primitives extraction from 3D point clouds. IET Image Processing, 2020, 14(12):2660-2667.

[4] L. Wang, W.W. Wang, S. Chao, F.Q. Duan, A convex relaxation optimization algorithm for multi-camera calibration with 1D objects. Neurocomputing, 2016, 215: 82-89.

[5] L. Wang, S. Chao, F.Q. Duan, K. Lu, Energy-based automatic recognition of multiple spheres in three-dimensional point cloud. Pattern Recognition Letters, 83:287-293, 2016.

[6] L. Wang, F.Q. Duan, K. Lu, An adaptively weighted algorithm for camera calibration with 1D objects. Neurocomputing, 2015, 149(C):1552-1559.

[7] 王亮, 段福庆, 吕科, 基于HEIV模型的摄像机一维标定. 自动化学报, 2014, 40(4):643-652.

[8] 王亮, 戴宪彪, 居鹤华, 一种基于单应的月球车车轮沉陷视觉测量方法. 宇航学报, 2011, 32(8): 1701-1707.

[9] W. Gao, L. Wang, Z.Y. Hu, Flexible method for structured light system calibration. Optical Engineering, 2008, 47(8):083602.

[10] W. Gao, L. Wang, Z.Y. Hu, Flexible calibration of a portable structured light system through surface plane. 自动化学报, 2008, 34(11):1358-1362.

[11] F.C. Wu, L. Wang, Z.Y. Hu, FOE estimation: Can image measurement errors be totally "corrected" by the geometric method? Pattern Recognition, 2007, 40(7): 1971-1980.

[12] L. Wang, F.C. Wu, Z.Y. Hu, Multi-camera calibration with one-dimensional objects under general motions. In: Proc. of the ICCV’07, 2007.1-7.